2025年末的江苏常熟，第十五届“中国智能车未来挑战赛”现场，香港科技大学（广州）“悟空号”无人车队正面临一场关键考验：前方引导的人型机器人交警金勺子，刚刚做出了一套复杂的指挥手势，“悟空号”立即识别、理解、决策，并按照指挥手势完成对应转向；在后续过程中，完美避开障碍物，丝滑通过赛场上的模拟车库、施工路段等各类复杂路况，稳稳抵达终点。
与港科大（广州）的“悟空号”同台竞技的，还有来自西安交通大学、清华大学、上海交通大学等高校及科研单位的13支实力不俗的无人车车队。经过一天的激烈角逐，“悟空号”大显神通，以总分第一的成绩斩获第十五届“中国智能车未来挑战赛”一等奖，全面体现团队在系统集成、环境感知、线路规划、决策控制等多方面的技术积累。
作为国内创办最早、周期最长、技术水平最高的自动驾驶赛事，中国智能车未来挑战赛持续推动基础理论研究与关键技术攻关，实现了教育、科技、人才的一体化协同发展。本届大赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办，常熟市人民政府承办。大赛以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为主题，不仅考验代码与算法能力，更在高度拟真的复杂环境中，检验着智能体如何理解世界、与其他智能体协同共处。港科大（广州）“悟空号”无人车队在此次赛事中斩获一等奖，彰显了我校学子在智能交通领域的扎实积累和创新能力。
一场跨学科的英雄集结
夺冠并非偶然，它始于几个月前的一次“精准招募”。
“组建一支能‘打硬仗’的团队，必须覆盖自动驾驶的方方面面。”智能交通学域与物联网学域联聘助理教授、“悟空号”车队指导与带队老师郑心湖回忆道。今年，赛事挑战不再局限于传统的道路驾驶，而是将目光投向了开放动态环境下高阶智能车的真实普遍痛点：极端与突发状况应对、具身交互新维度、多场景混杂与大模型应用等。
极端与突发状况应对：比赛设置了前车坠物、非合作目标突现、人造雨雾天气等极端环境，极大地考验了智能车的应急决策与鲁棒感知能力。
具身交互新维度：本届赛事创新性地引入了人形机器人、四足机器人等新型交通参与者。智能车需理解机器人交通引导手势、与机器人门童及送物机器人进行交互。这种“车-机”交互验证了智能车在复杂社会化场景中的具身理解能力。
多场景混杂与大模型应用：赛道涵盖了施工占道、窄道掉头、地下车库自主导航等复杂地形。参赛队伍纷纷利用大语言模型（LLM）、视觉大模型及低空无人机建图等前沿技术，力求在精细化、个性化的无缝自动驾驶算法上实现突破。
这意味着团队需要感知、定位、规划、控制、系统集成乃至人机交互等多个跨学科领域的精兵强将。
在港科大（广州）的融合学科架构加持下，一支多元的队伍很快组建完成。既有深耕不同领域多年的博士生：陈奕洁（队长）、仇晓赟、何景涛、钟慧、侯钰凯、胡水易；也有来自红鸟硕士项目的新锐力量：王义萱、高亦纯、李瑞昕、张文杰。他们分别来自系统枢纽智能交通学域和机器人与自主系统学域，以及信息枢纽物联网学域和人工智能学域。郑心湖老师与智能交通学域主任杨柳青教授、机器人与自主系统学域李昊昂助理教授共同搭建了跨学科指导架构，以跨学科融合的理念引领创新，也为项目科研成果转化奠定了基础。
金勺子
“我们采取‘以老带新’的方式，”郑心湖老师说，去年参赛的博士生带着经验和突破回归，硕士生则在具体任务中快速成长。团队按技术模块划分为感知、规划、控制、定位、地图、泊车六个小组，小组之间如同精密的齿轮相互咬合。高亦纯描述了协作日常：“提出创新点子，需经组长评估，并与其他可能受影响的小组沟通。发现bug时，大家首先快速定位模块，再齐聚解决。”这种基于深度信任的协作模式，让团队在高效中保持了创新的活力，学科边界在实战中自然消融。
让车“读懂”机器人的手语
如何将实验室算法不断推向复杂且不确定性的真实世界？今年比赛最大的创新点——“具身交互”，要求无人车理解人形机器人复杂多变的手势指令，成了横亘在团队面前的一大难关。
钟慧谈到，团队主要面临两座“技术”大山：一是复杂环境下的感知鲁棒性。赛场上的光照、背景干扰、机器人手势的细微差异，都远非洁净的实验室数据集可比。二是动态语义的连续性。“机器人手势不是单帧画面，而是一个具备时序特征的连续动作流。无人车不仅要看懂‘一瞬间’，更要明白‘一连串’动作指令的背后含义。”
比赛现场，“悟空号”根据机器人手势行驶 图/中国自动化学会
为了让无人车在赛场上具备高感知鲁棒性以及高效地完成与人形机器人之间的协同交互，团队打出一套“组合拳”：
郑心湖老师与李昊昂老师联手，将人机交互的载体——机器人平台——进行了深度适配与调试，并进一步通过一个由机器人打开车门的示例，探索了机器人如何理解世界并与其他智能体交互的可能性。该动作看似简单，却要求机器人在复杂多变的环境中完成精准的感知和操作，类型各异的车辆和门把手都是对传统编程方法的挑战。
同学们则采用视觉模型的方法来解析复杂的语义，通过优化计算图逻辑算法来实现高效的交互路放行；并通过端到端的深度神经网络模型，精准捕捉机器人手势的动作指令。同时，“我们将视觉模型与实时控制系统深度结合，赋予了‘悟空号’更强的人机协作感知力。”仇晓赟总结道。换句话说，“悟空号”已成为初步理解环境、并与其他智能体进行语义沟通的“具身智能”雏形。
拥抱真实世界的复杂性
赛场上，瞬息万变的真实环境催生了不少“惊险时刻”。原本团队最担心的是“前车坠落物”环节——前方行驶车辆会扔下一个小箱子，检测该种小型物体对传统的目标检测感知算法的鲁棒性和规划算法的实时性均提出非常高的要求。比赛过程中，当显示屏幕上清晰显示出“悟空号”成功检测出那个微小坠落物并及时借道避让时，团队成员瞬间沸腾起来！“检测到了！避障成功！”的欢呼脱口而出金勺子，“那一刻，我们觉得稳了。”王义萱语气中透着自豪。
为了能够让无人车在赛道上实时检测出施工占道障碍物，并快速决策、做出反应，团队使用高效且准确的算法，强调鲁棒性与安全性的同时，“让车辆不仅感知得快，而且能算得快、反应得快。”仇晓赟向我们解释了“悟空号”的技术优势。然而，这一原本很有信心得分的“施工路段S型避障”场景，却因发车间隔短，意外遭遇对向来车。“我们非常担心在有限可行驶空间里面，出现双方车辆互相卡住的情形。”王义萱回忆起千钧一发之际，“悟空号”及时检测出对面行驶车辆和所处场景的复杂性，并以贴近“人类驾驶员”礼让的方式做出决策——靠边停车，等待对方先行。“悟空号”充满“人性化”的举动，既高效安全化解可能面临的“交通堵塞”，也折射出团队对于智能交通的深刻理解。
“我们把安全边界做到自动驾驶的服务中，利用VR等技术采集更稳、更安全、更舒适的数据，就是为了打造更好的交互体验，给算法注入对人的理解与关怀。”张文杰和李瑞昕谈到，团队把技术向善的追求融入每一个交互细节的设计，这使得“悟空号”从“被动运输工具”转变为“主动服务协同者”。
在地下车库场景中，面对GPS信号丢失、光线昏暗等多重困境，“悟空号”以场景理解为核心的一体化框架，展现了团队深厚的技术功力。何景涛解释：“‘悟空号’能够多模态地融合激光雷达、视觉和惯性导航系统信息，实现高效且准确的定位与感知，形成从感知、规划到决策控制的完整闭环。”
翻开未来交通形态新篇章
一场大型比赛极其考验参赛者的创新能力、问题分析和解决能力以及团队精神。胡水易分享了比赛带给她的独特感悟：“通过比赛，我们深化了对技术的认识、锻炼了实践本领，从追求仿真环境中的最优指标，转变到必须在实际比赛中保障系统的鲁棒性。”她举例，现实环境中被风吹起的一团落叶都可能干扰到感知结果，这是在实验室里或者课堂上难以复制的干扰项。
未来，港科大（广州）智能交通学域无人车团队将继续深化跨学科协同创新，持续研究开放环境下“车-路-云”协同以及多智能体人机交互的下一代智能驾驶技术。陈奕洁描绘了一幅广阔的蓝图：“我们希望借助‘悟空号’的通信能力，与机器人、路侧单元、无人机等，完成车路协同、空地协同等更复杂的任务，最终构建多智能体协同的自动驾驶世界模型。”在更强大的计算架构下，无人车将从对环境的被动“观测”与反应，进化到对动态交通系统全局状态的主动“预测”与协同优化，并真正融入到未来智慧城市的有机脉络中。
对于有志于此的学弟学妹，侯钰凯给出了恳切建议：打牢数学、编程算法的知识底座；争取实车的调试和操作机会；最重要的是，保持对技术的敬畏与热爱，以及开放合作的胸怀，将自动驾驶技术推向更安全、更智能的未来。
从精准解读机器人手势、适配未来城市需求的“悟空号”，到梦想构建多智能体协同交互的世界模型，这支来自港科大（广州）的青年科研团队追求卓越、力争突破，尽显青春无畏的锋芒与万千可能，他们的旅程，始终指向对出行体验本身的关切，正如赛事闭幕式所传递的愿景：自动驾驶不再仅仅是冷冰冰的算法，而是具有“温度”和“交互感”的未来出行方式。
这条路，“悟空号”正脚踏实地，坚定向前行驶中。
来源：香港科技大学广州
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